堆垛机伸缩货叉-伸缩货叉-西斯顿物流伸缩货叉

堆垛机怎样确定货物？？

货叉伸缩方向的定位控制

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台*）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，夹抱伸缩货叉，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，堆垛机伸缩货叉，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的定位，定位精准度较高，伸缩货叉，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

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?一、伸缩叉的首要用处

??伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是平面仓储中堆垛机存取物品的首要组织，它具有自动伸缩功用，限位功用！它直接装配在堆垛机上(升降、移动渠道)，立体库伸缩货叉，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的作业(也可以装配在固定的作业台上或移动升降机上)！

??伸缩货叉可与消费线体系、企业管理体系对接，选用计算机及条形码技能(编码器)，完成信息化高效运营和管理，真实意义上俭省人力、节能降耗！

??二、伸缩货叉的首要类型

??伸缩货叉方式上可分三节式或四节式两种，即是三段式、四段式！也可了解为：单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉！单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位，双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位！

??三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉)，也可由多根叉停止组合运用！

??普通情况下，单式板叉(一根叉的)归于轻型类的货叉，用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载，如：五金产品、轻工产品等！而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)归于重型类货叉，它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重物品！如：金属材料、机械设备、模具配件等等！

??三、伸缩叉的构成

??三节式伸缩货叉是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个无缺的货叉伸缩组织！固定叉装置在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约本身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比本身稍长的长度！

??链条式伸缩货叉：它由上叉、中叉、固定叉及导向轮等组成，固定叉装置在载货台上，固定叉及上、中叉之间全部由链轮、链条进行衔接！

?而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上添加一节叉体，延长了伸缩间隔(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右*二个库位上存取物品！

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场定位。　

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现*3层货叉的行程增倍直线差动。