夹抱伸缩货叉-伸缩货叉-西斯顿物流设备(查看)

特点

巷道式堆垛机具有如下特点。(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，双深位伸缩货叉，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，立体库伸缩货叉，座椅较舒适。(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可准确调位。(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。 

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，夹抱伸缩货叉，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，伸缩货叉，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物。

货叉的设计与 受力验算

货叉不管是自己设计，还是选用标准尺寸的货叉，必须保证它的强度和刚度，因此要对它进行合理的设计和验算。货叉设计的主要尺寸有水平段长度一“L”，垂直段高度、截面尺寸、挂钩尺寸、销轴尺寸等。水平段长度主要决定于载荷中心距“C”，一般取值L>2C，也可稍小于2C， L按标准选取。垂直段高度主要与门架的离地间隙及叉架的尺寸有关。截面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量及载荷中心距。