堆垛机如何确定货物?
激光测距仪
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束,通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪,并在相应的高度对应放置铁板,伸缩货叉,并贴好**的反光纸,配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的定位控制。
这种控制方式可以达到较高的停车精度,缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小,保护激光测距仪的发射和接收平面,避免落灰和被干扰的情况。
根据货叉和叉架的联接形式不同,其支承的情况是不同的。铰接型货叉可简化为支承在两个较接支座上的静定刚架《见图3》挂钩型货叉,由于上支承既不便移动,又不便自由转动,单深位伸缩货叉,可简化为固定支座下支承可简化为活动较接支座,堆垛机伸缩货叉,货叉成为一次**静定刚架(见图-4)。这种计算简图,在集中载荷P的作用下,货叉的危险截面均在垂直段下部,其应力状态相同,强度相同,但货叉垂直段的受力做情况不同,导致二种形式货叉的变形不同。静定刚架水平 的变形要大于**静定刚架水平的形。考虑到挂钩型货叉上部与叉架挂钩处实际存有安装间膜,并非不能转动,同时也为了偏于安全起见,因此各种货又在设计计算中均按静定刚架进行验算。
伸缩货叉:
伸 缩 货 叉 于 上 世 纪 8 0 年 代 初 进 入 市 场 ,货叉, 当 时 几 乎 只 被 用 于 汽 车 行 业 。 如 今 , 它 已 成 为 物 流 输 送 中 的 基 础 元 件 。 一开始的时候, 它 的 确 不 是 很 成 熟 , 几 乎 全 部 使 用 木 头 制 造 , 移 动 范 围 有 限 。 时 过 境 迁 , 伴 随 着 新 项 目 的 开 发 以 及 在 多 个 生 产 领 域 中 的 应 用 , 它 已 成 为 安 全 、 多 功 能 和 可 靠 机 器 中 的 比较特别的部 件 。 目前国内很多公司做的都比较好。