单电机双深位伸缩货叉-伸缩货叉-西斯顿伸缩货叉(查看)

巷道堆垛机是自动化立体仓库存取货物的主要起重运输设备，沿着轨道(单轨)可在水平面内移动，夹抱伸缩货叉，载货台(载货台上安装有货叉)可沿堆垛机立柱垂直移动，载货台上货叉可向巷道两侧的货格伸缩和微升降，从而实现取货动作。通常情况下，一台堆垛机负责左右两排货物的存取，而对于自动化立体仓库出入库效率要求不高，存储货物品种单一要求存储量较大的情况下，巷道堆垛机可采用四级双伸位货叉”。采用双伸位货叉的堆垛机，堆垛机货叉，库房内货架可并列安装，  即一台双伸位堆垛机可以存取巷道两侧各两排货架。如图1 所示。

在相同面积条件下，伸缩货叉，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，大幅度提高了地面利用率和库容量，同时能够为用户节约可观的投资图2为双伸位货叉作业实物图。如图2所示

伸缩货叉底子由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或许链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个体系组合运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他底子部件。

??伸缩货叉的方式：单叉、双叉和多叉。

1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，货叉，以保证负载安稳。合适低负载高周转工况。

2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴衔接。叉距离可根据需求调整。双叉结构可应用于多个范畴，货叉伸缩组织，单电机双深位伸缩货叉，但主要应用于自动化仓库来处置托盘。

3多叉结构由多个叉组成，双伸位伸缩货叉，通过一组传动组织衔接，由一个或多个电机驱动，多个叉可一起或许交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现*3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。