双电机双深位伸缩货叉-伸缩货叉-西斯顿伸缩货叉

堆垛机怎样确定货物？？

货叉伸缩方向的定位控制

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台*）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，堆垛机货叉，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，双电机双深位伸缩货叉，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的定位，定位精准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

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伸缩货叉的用途

伸缩货叉(或自动伸缩货叉)是立体仓储中堆垛机存取物品时的主要机构，它具有自动伸缩功能，夹抱伸缩货叉，限位功能！它直接装配在堆垛机上(升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！

伸缩货叉可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化高效运营和管理，真正意义上节省人力、节能降耗！

西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创优质产品、优质服务”的企业宗旨，本着“用心去做，让客户感动”的理念；以高起点、高品质、高要求的市场定位。　

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，伸缩货叉，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。