伸缩臂叉装车的应用
伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置,有效完成多种不同作业,真正成为多功能工程机械。广泛用于农畜牧业、物流行业、码头作业、高空作业、拖车运输、城市基建、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料,成为现代工业、建筑业及农业理想的高效装卸搬运工具。随着经济建设的发展,对其需求越来越大,对其性能的要求也越来越高。
伸缩货叉的市场
自动化立体库在中国应用非常广泛,包括工业生产、物流、商品制造、军事应用、航空航天、轨道交通、新能源、电子化工、教育、食品等各种领域!
作为自动化立体仓储中的重要的组成部分,单电机双深位伸缩货叉,伸缩货叉的需求景也随之大大增加1 (一个仓储有多台移载平台),国内能全部自主设计、自主生产制造的企业目前还为数不多。
随着土地和人力成本的提高,自动化立体仓库日益广泛的应用于食品、机械、石油、化工和航空航天等行业。堆垛机作为自动化立体仓库的核心,发挥着至关重要的作用。堆垛机的定位红纸是实现存取货物的基础,意义重大。那么,堆垛机货叉,堆垛机怎样确定货物呢?
一、水平方向的定位控制
1、认址片和编码器
沿堆垛机的水平行走方向在货架片或者地面上放置认址片,双电机双深位伸缩货叉,通过在堆垛机上下横梁上的一组槽型光电开关来检测认址片,从而判断堆垛机的位置,每经过一个认址片,认址系统累加(或累减)计数,并将计数值与要求达到的目的地址相比较,以实现准确认址,到达预定认址片时堆垛机自动停车。
这种控制方式的特点是比较简单,造价较低。不足之处是巷道内有异物是容易受到干扰,造成计数产生偏差。为提高可靠性,伸缩货叉,需要增加校验手段,如旋转编码器等进行校验。另外,立体仓库货位较多时需要安装的认址片会比较多,固定和调整的工作量也会比较大。
2、激光测距仪
激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。工作时由光电元件接收目标反射的激光束,通过计时器测定的时间计算出激光测距仪到目标的距离。通常实在的堆垛机的下横梁或者立柱上固定激光测距仪,并在相应的高度对应放置铁板,并贴好**的反光纸,配合使用。通过激光测距仪实时监测出的距离可以使实现堆垛机的水平方向的定位控制。
这种控制方式可以达到较高的停车精度,缺点是不能应用在堆垛机巷道有转弯的情况。应注意根据巷道的长度合理选择反光纸的大小,保护激光测距仪的发射和接收平面,避免落灰和被干扰的情况。
伸缩货叉的首要类型
??伸缩货叉方式上可分三节式或四节式两种,即是三段式、四段式!也可了解为:单深位伸缩货叉或双深位伸缩货叉!单深位是指堆垛机(或巷道)左右各有一个库位,双深位是指堆垛机(或巷道)左右各有二个库位!
??三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分为单式板叉(一根叉)和双式货叉(两根叉),也可由多根叉停止组合运用!
??普通情况下,单式板叉(一根叉的)归于轻型类的货叉,用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取、移载,如:五金产品、轻工产品等!而双式货叉(两根叉的或两根以上的货叉)归于重型类货叉,它适用于存取或移载体积比较大的、重量比较重物品!如:金属材料、机械设备、模具配件等等!